Historia resumida de los dinosaurios

• Saurisquios.- son todos aquellos que tienen la cadera o pubis hacia delante y baja, como vendría a ser la que tienen los lagartos o reptiles, como el cocodrilo. Y aquí encontramos a:
• Los dinosaurios terópodos que son aquellos que caminan sobre dos patas, con unas características comunes que son:

• Patas traseras fuertes y musculosas, mientras que las delanteras suelen ser pequeñas.
• Tiene unas garras poderosas.
• Sus cabezas son grandes y tienen una musculatura de mordida considerable.
• Dientes afilados, curvados y aserrados.
• Su cola no es demasiado larga pero les sirve a modo de «péndulo» para mantener el equilibrio a la hora de andar, pues contrario a lo que se suele pensar el cuerpo está en posición horizontal y paralelo respecto al suelo.

Dentro de este grupo estarían englobados los dinosaurios carnívoros como: el Velociraptor, el Tiranosaurio Rex, el Gigantosaurios, etc.

• Los saurópodos que son todos aquellos dinosaurios que caminan sobre sus cuatro patas; donde sus principales características son:
• Un cuello y una cola muy larga
• Un cuerpo enorme (son auténticos gigantes que dimensiones impresionantes)         
• Unas patas robustas, donde las patas delanteras suelen ser algo más cortas que las traseras.

Dentro de este grupo estarían englobados los dinosaurios herbívoros como: el Diplodocus, el Argentinosaurus, el Braquioaurio, etc.

• Ornitisquios.- En esta clasificación encontramos a todos aquellos dinosaurios que tienen una cadera similar a la de nuestras aves, con el pubis hacia atrás. La característica más llamativa de todos los englobados aquí es que son herbívoros y caminan sobre sus cuatro patas, a excepción del ornitópodo el cual podría caminar en determinados momentos sobre sus dos patas traseras.

Dentro de este grupo estarían englobados: el Triceratops, el Euoplocephalus, el Estegosaurio, etc.